ＦＡＮＵＣ加工中心机械手换刀ＰＭＣ设计

分析了圆盘式刀库配换刀机械手换刀动作的控制逻辑，设计了控制接口信号与自定义 Ｍ 代 码，基 于ＦＡＮＵＣ数控系统编制了换刀宏程序和 ＰＭＣ程序。换刀控制动作包括刀盘找刀、主轴定向、刀 套 控 制、刀臂控制和打刀缸控制，由换刀指令调用换刀宏程序，ＰＭＣ 换刀程序执行自定义 Ｍ 动作代码实现换刀动作。重点研究了随机方式刀盘找刀的控制逻辑和整个换刀动作之间联动的互锁条件逻辑。